Tries del centro Berrick Barnes y el segunda línea James Horwill le otorgaron a los Wallabies una ventaja de 15-7 en el intervalo y el apertura Matt Giteau extendió el liderazgo con un penal.
Sin embargo, Irlanda no se entregó, y un magnífico try de su capitán Brian O'Driscoll le dio un susto a Australia antes de que sellara la victoria.
Irlanda dominó los momentos finales del encuentro, pero Australia se mantuvo firme para llevarse el triunfo en su primer partido desde la derrota sufrida en los cuartos de final frente a Inglaterra en la Copa Mundial del año pasado en Francia.
A continuación los equipos:
Australia: 15-Cameron Shepherd, 14-Peter Hynes, 13-Stirling Mortlock, 12-Berrick Barnes, 11-Lote Tuqiri, 10-Matt Giteau, 9-Luke Burgess; 8-Wycliff Palu (73-Phil Waugh), 7-George Smith, 6-Rocky Elsom (71-Dean Mumm), 5-Nathan Sharpe (48-Dean Mumm), 4-James Horwill, 3-Matt Dunning (58-Al Baxter), 2-Stephen Moore (73-Adam Freier), 1-Benn Robinson.
Irlanda: 15-Robert Kearney, 14-Shane Horgan (60-Geordan Murphy), 13-Brian O'Driscoll (71-Girvan Dempsey), 12-Paddy Wallace, 11-Tommy Bowe, 10-Ronan O'Gara, 9-Peter Stringer (51-Eoin Reddan); 8-Jamie Heaslip, 7-Shane Jennings (20-Stephen Ferris), 6-Denis Leamy, 5-Paul O'Connell, 4-Donncha O'Callaghan, 3-John Hayes (53-Tony Buckley), 2-Rory Best (51-Jerry Flannery), 1-Marcus Horan.